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汽车安全检测线的分类

　　根据汽车不同的用途有不同的划分,下面是我们给大家总结的几种不同类型的汽车安全检测线,一起来了解一下吧:

　　1、安全性能检测线,用于汽车年审检测,为j警部门要求.

　　2、综合性能检测线,用于营运车辆定期检测,为交通维修管理部门要求.

　　3、环保尾气检测线,用于机动车尾气排放物检测,为环保部门要求.

　　4、简易检测线,一般用于维修企业,用于对汽车的制动、侧滑和悬挂系统进行简单检测.

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电气设备安全管理制度

1.所有变电、配电设备、动力设施、照明电器，未经允许任何人不准擅自移动或挪做它用，如确因生产检修等原因需改动或改变用途，必须以书面形式向公司主管部门提出，经研究批准后方可进行。

2.电气维修安装作业应有二名以上电工配合工作，电气维修安装作业不准单人单独进行。

3.各部门因生产需要所配置的变压器、配电柜、电动机及带金属外壳的电力开关等电气设施，应具备良好的保护措施，接地线应按规定设置，接地保护线需单独设置，严禁将接地线接在建筑物和其它设备上。

4.电工承担全公司的电气设备维修任务，对生产区域内的动力设备及照明设备应定期进行***并经常检查各配电柜、开关柜和电机运转情况，发现问题及时处理。

6.加气站电器及线路的选型、安装必须符合用电区域防爆等级要求。

7.加气站须认真执行当地电业管理部门的安全用电管理规定。

8.电气设备及电线、电缆严禁超负荷工作。

9.用电警示标志须醒目，防护用具要完好、有效。

10.电气设备和线路，应参照有关规程做好适时修理和报废。

11.要定期检查、测试设备、管线的导静电接地装置并保证完好有效。

12.在停电状态下，应使用防爆安全电筒。

13.对加气站内的电气密封要定期检查，如发现密封不良必须用防爆工具立即修复或更换。

14.每季度做一次设备有效性检验，做好检验记录并入档保存。

16.在高强闪电和雷击频繁时，应停止加气，必要时须切断电源，待雷击过后，再正常加气。

17.设备运行过程中，若发现异味、变音等异常情况，应及时采取措施并反映给相关人员进行处理。

体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。2、工作平台至少有两人操作，应在互相配合下进行安全操作，平台工作人员必须索扣安全带。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂***。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

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