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?检修安全规程

加强项目部现场安全管理，确保员工人身安全，保障电厂设备正常运行，制定本规程。 检修作业一般要求： 1、参加检修工作人员，应严格遵照各工种安全操作规程操作，明确工作内容和安全措施。 2、凡参加检修的人员都必须按规定穿戴劳动保护用品（包括工作服、帽、鞋、手套等），禁止赤l上身、穿拖鞋或赤脚在现场作业，进入工作现场须戴安全帽。 3、工作人员严禁超负荷、带病作业，检修前，应认真检查工作现场，确认没有安全隐患方可作业。 4、检修人员在使用手锤、电焊、气焊、气割等专用工具时，应严格遵照各工具的操作规程，以免发生事故。 6、检修项目必须由项目负责人统一指挥，并办理统一工作票，方可开展工作。 7、设备在检修时，必须严格执行保证安全的***措施和技术措施。检修作业一般要求：1、参加检修工作人员，应严格遵照各工种安全操作规程操作，明确工作内容和安全措施。

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人机交互发展阶段

从以设备为主到忽略设备存在，是人机交互的基本发展思路。交互建立初始，从按键到触控屏的转变是关键，***是提高触控性能和扩大触控范围；同时显示质量从VGA至UHD（4K）；工业设计方面则是更纤薄的曲面显示。之后，专注于用户的个性化交互还是被广泛应用，变革的标志是密码的使用正在减少，取而代之的是生物识别（用户独有的特征）。这将推动移动***的普及，但仍需要协调***，***机构，商家，技术提供商等各个环节，因此需要FIDO（线上快速身份验证）联盟来制定标准。接下来，专注于环境的情景识别交互是必然趋势，这个阶段的目标是让设备能够了解环境情况，能够预知用户的潜在需求。我方施工人员遵守建设业主、监理和总包的各项安全文明施工管理要求，并接受检查和监督，欢迎和接受上级单位的批评和帮助，把我单位的安全文明施工管理融入工程管理的大环境中去，提高我们的安全施工水平。这需要不同类型的传感器一起工作，增强现实感。

体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂***。三是要采取各种方式的培训教育形成定格规范的标准化作业流程，印制成册，进行统一认识，统一思想，在工作中落实管控措施，就是学习到位、认识到位、管控措施制定到位和落实到位。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

体感设备

Kinect的出现 2009年6月2日，微软在E3（TheElectronicEnter- tainmentExpo，电子***展览会）大会上正式公布了Xbox360体感周边外设Kinect，它彻底颠覆了游戏的单一操作，它可以b捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与***体验”。1．2 漫游系统 虚拟漫游，是虚拟现实（VisualＲeality，VＲ）技术的重要分支，在建筑、旅游、游戏、航空、航天、***等行业发展很快。抢险人员的工作安排不能违规，要保障足够的休息时间，坚决杜绝疲劳战，合理安排抢修任务，确保抢修人员精力充沛、头脑清醒。 因为传统的通过鼠标或者键盘来控制漫游的方式不免会让用户觉得枯燥和单调，本论述主要研究如何把Kinect的交互优势加入到漫游系统中来，通过将Ki-nect体感设备作为飞机漫游系统的交互界面，开发出通过识别系统预先设定好的姿势来控制漫游过程的漫游系统。真正让用户可以身体力行的参与到漫游过程中来，为用户提供更好的交互体验