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动火作业六大禁令

1.动火证未经批准，禁止动火

2.不与生产系统可靠隔绝，禁止动火。

3.不清洗、置换不合格，禁止动火。

4.不清除周围***物，禁止动火。

5.不按时做动火分析，禁止动火。

6.没有消防措施，禁止动火。

1、将动火设备内的可燃、***物质彻底清理干净，保证容器内无可燃、爆气体或液体。

2、隔断动火容器设备相连管道，并加设备盲板，进行彻底隔绝。动火间******物料，必须清理干净。

3、做含氧量测定合格后，并必须到安全部门开具审批单，方可动火。

4、能拆卸的管道、阀门等应尽量拆下，拿到安全地带动火，更换下的设备、配件如需重新使用，在动火期间安装的，应清洗干净后方可进行。

5、动火前应整体考虑，联系，如动火安全有威胁的相邻及其他，应通知采取安全措施。

6、动火负责人应定出应急措施，备好监火灭火器材，火一律使用专用灭火器，如需动用其他灭火器，需经消防部门同意。

7、工具必须完好，安全措施齐全，符合安全要求，氧气瓶和y炔瓶离明火10米以上，y炔瓶与氧气瓶应距8以上，如违反规定出现事故，由动火人员负责。

8、附近的下水井、水沟、电缆沟、排水沟应清除***、***物或予封闭隔离，5级以上大风不准室外高处作业。

9、动火应将门窗打开，周围设备遮盖，附近不准有挥发性强的***物，用于生产或敞开存放，擦洗设备等，同时******物料，在动火期间不得通过动火现场。

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有限空间作业安全要求

　　1、在有限空间***作业进行过程中，应加强通风换气，保持必要的测定次数或连续检测。

　　2、作业时所用照明应使用12伏以下的安全灯，使用超过安全电压的手持电动工具，必须按规定配备漏电保护器。

　　3、发现可能存在***气体、可燃气体时，检测人员应同时使用***气体检测仪表、可燃气体测试仪等设备进行检测。

　　4、检测人员佩戴隔离式呼吸器，严禁使用氧气呼吸器；

　　5、 有可燃气体或可燃性粉尘存在的作业现场，所有的检测仪器，电动工具，照明灯具等，必须使用符合《b炸和火灾***环境电力装置设计规范》要求的防爆型产品。

　　6、在***作业场所，必须采取充分的通风换气措施，严禁用纯氧进行通风换气。

　　7、对由于防爆、防氧化不能采用通风换气措施或受作业环境限制不易充分通风换气的场所，作业人员必须配备并使用空气呼吸器或软管面具等隔离式呼吸保护器具。

　　8、作业人员进入有限空间***作业场所作业前和离开时应准确清点人数。

　　9、进入有限空间***作业场所作业，作业人员与监护人员应事先规定明确的联络信号。

　　10、当发现缺氧或检测仪器出现报警时，必须立即停止***作业，作业点人员应迅速离开作业现场。

　　12、严禁无关人员进入有限空间***作业场所，并应在醒目处设置警示标志。

　　13、在有限空间***作业场所，必须配备抢救器具，如：呼吸器具、梯子、绳缆以及其它必要的器具和设备，以便在非常情况下抢救作业人员。

　　14、在通风条件差的作业场所，如地下室、容器内等，配置二氧化碳灭火器时，应将灭火器放置牢固，禁止随便启动，防止二氧化碳意外泄出，并在放置灭火器的位置设立明显的标志。

　　15、当作业人员在与输送管道连接的密闭设备（如油罐、反应塔、储罐、锅炉等）内部作业时必须严密关闭阀门，装好盲板，并在醒目处设立禁止启动的标志。

依据现有疲劳度理论，结合体感机械臂控制实验，为人手臂较为舒适的控制区域建立空间模型。用体感机械臂装置做大量样本实验，实测舒适区域的样本，与理论计算结果比对，用数学方法拟合并确立舒适空间。以测得的手臂舒适区域作为反馈，进一步优化和改进算法，修正动作映射关系，***终确立舒适控制算法。

舒适空间预测

　　舒适是一个模糊的概念，目前尚无公认的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，进而分析舒适度情况。

　　结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；为了简化计算，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。

　　结合计算结果分析可知，在假定简化模型的条件下，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，画z大圆以获得***z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。

3 测定舒适范围

　　为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了A、B两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，将所有动作采集后汇总分析。